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题名:
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面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术 [ 专著] mian xiang yao zi zhu de yao kong shui xia ji qi ren yu shui xia zuo ye ji shu / 黄海，李新飞著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-2246-9 价格： CNY77.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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279页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书系统讲述了ROV的控制系统、仿真系统、推进系统与水下作业技术。全书主要分为四部分共14章，第一部分为ROV基础篇，包括绪论和Ro的建模与分析；第二部分为观察级ROV，包括观察级ROⅴ的控制系统、控制算法研究、推进器故障诊断和容错控制；第三部分为作业级ROV，包括作业级ROV的运动控制系统及运动仿真、推进系统分析及推力分配方法、液压推进器动力学建模及推力控制方法、ROV液压系统建模及水下作业仿真、ROV的收放系统；第四部分为ROV的遥自主技术，包括基于深度学习的水下机器人目标识别技术、目标测距技术、目标跟踪技术，以及水下机器人遥自主作业控制实例。 |
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主题词:
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水下作业机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄海 huang hai 著 |
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主要责任者:
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李新飞 li xin fei 著 |
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附注:
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海洋科技出版工程 黑龙江省优秀学术著作出版资助项目 |
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索书号:
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TP242.2/glg4438 |