题名:
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无人驾驶 [ 专著] wu ren jia shi / 刘少山[等]著 , 史津竹[等]译 |
ISBN:
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978-7-111-61117-2 价格: CNY79.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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10,182页 图,照片 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2019 |
内容提要:
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本书由9章组成,第1章概述了无人驾驶系统;第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术;第3章讨论了传统的环境感知技术;第4章讨论基于深度学习的环境感知技术;第5章介绍了行为预测和路径规划技术;第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制;第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术;第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节;第9章详细介绍了无人驾驶云平台。 |
主题词:
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无人驾驶 汽车 |
中图分类法:
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U469.79 版次: 5 |
其它题名:
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人工智能如何颠覆汽车 |
主要责任者:
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刘少山 liu shao shan 著 |
次要责任者:
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史津竹 shi jin zhu 译 |
附注:
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双色版 |
索书号:
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U469.79/glg0292 |