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题名:
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航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知 [ 专著] hang tian qi rong yu ji xie bi bi zhang lu jing gui hua yu huan jing gan zhi / 陈传志，陈金宝，聂宏著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-2407-4 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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167页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验。 |
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主题词:
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航天器 冗余度机器人 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈传志 chen chuan zhi 著 |
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主要责任者:
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陈金宝 chen jin bao 著 |
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主要责任者:
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聂宏 nie hong 著 |
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附注:
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国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 |
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索书号:
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V47/glg7424 |