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题名:
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下肢助力外骨骼机器人技术 [ 专著] xia zhi zhu li wai gu ge ji qi ren ji shu / 韩亚丽，王兴松，贾山著 , |
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ISBN:
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978-7-5641-8713-2 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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291页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 南京 出版社： 东南大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书分为6章，分别为绪论、人体下肢运动生物力学、仿生驱动器的研究、下肢外骨骼机器人的动力学分析、下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究、下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究——以踝关节助力外骨骼为例。 |
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主题词:
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仿生机器人 应用 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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中图分类法:
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G806 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩亚丽 han ya li 著 |
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主要责任者:
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王兴松 wang xing song 著 |
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主要责任者:
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贾山 jia shan 著 |
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索书号:
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TP242/glg4511 |