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题名:
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机器人力触觉感知技术 [ 专著] ji qi ren li chu jue gan zhi ji shu / 梁桥康，徐菲，王耀南编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-33276-9 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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272页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述，对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。 |
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主题词:
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机器人触觉 研究 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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梁桥康 liang qiao kang 编著 |
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主要责任者:
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徐菲 xu fei 编著 |
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主要责任者:
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王耀南 wang yao nan 编著 |
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附注:
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“中国制造2025”出版工程 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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TP242.6/glg3340 |