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题名:
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水下机器人视景仿真开发与应用 shui xia ji qi ren shi jing fang zhen kai fa yu ying yong / 张国成, 张宸鸣, 孙玉山编著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-2282-7 价格： CNY40.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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235页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书以水下机器人视景仿真开发为目的, 详细介绍了Vega Prime视景仿真工具的功能、结构和模块组成 ; 介绍了Presagis Creator软件使用和建模方法, 并详细进行了实例教学 ; 讲述了Lynx Prime编辑器的使用方法和视景仿真环境的搭建方法, 并使用Lynx Prime建立了简单的视景仿真场景作为示例。介绍了水下机器人运动建模方法, 并解析了水下机器人运动仿真过程。 |
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主题词:
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水下作业机器人 视景模拟 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张国成 zhang guo cheng 编著 |
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主要责任者:
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张宸鸣 zhang chen ming 编著 |
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主要责任者:
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孙玉山 sun yu shan 编著 |
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附注:
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海洋科技出版工程 |
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索书号:
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TP242.2/glg1265 |