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题名:
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水面无人艇的体系结构与运动控制 [ 专著] shui mian wu ren ting de ti xi jie gou yu yun dong kong zhi / 文元桥[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-5629-6092-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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225页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 武汉理工大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书根据水面无人艇(USV)的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性。基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。 |
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主题词:
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水面舰艇 船体结构 |
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主题词:
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水面舰艇 运动控制 |
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中图分类法:
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U674.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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文元桥 wen yuan qiao 编著 |
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附注:
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湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
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索书号:
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U674.7/glg0014 |