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题名:
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交流伺服控制系统 [ 专著] jiao liu ci fu kong zhi xi tong / 任志斌，林元璋，钟灼仔编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-59202-0 价格： CNY29.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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184页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识，然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点，介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章，第1章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识，包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要，重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现，介绍了电压空间矢量PWM（SVPWM）和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。 |
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主题词:
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交流伺服系统 高等学校 |
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中图分类法:
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TM921.54 版次： 5 |
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附注:
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普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材 |
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索书号:
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TM921.54/glg2240 |