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题名:
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移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划 [ 专著] yi dong ji qi ren SLAM 、 mu biao gen zong ji lu jing gui hua / 陈孟元著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-2599-6 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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210页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书介绍了移动机器人及多移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪以及基于鼠类混合导航细胞的移动机器人衍生SLAM算法等前沿问题。 |
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主题词:
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移动式机器人 目标跟踪 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈孟元 chen meng yuan 著 |
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索书号:
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TP242/glg7411 |