|
题名:
|
移动机器人原理与设计 [ 专著] yi dong ji qi ren yuan li yu she ji / (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 , 王世伟，谢广明译 |
|
ISBN:
|
978-7-111-59186-3 价格： CNY69.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
218页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书面向工程应用，介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括：三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 |
|
主题词:
|
移动式机器人 研究 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
若兰 ruo lan 著 |
|
次要责任者:
|
王世伟 wang shi wei 译 |
|
次要责任者:
|
谢广明 xie guang ming 译 |
|
附注:
|
华章IT |
|
索书号:
|
TP242/glg4480 |