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题名:
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ROS机器人开发 [ 专著] ROS ji qi ren kai fa / (美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild)，(美)托马斯L. 哈曼(Thomas L. Harman)著 , 吴中红，石章松，潘丽等译 |
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ISBN:
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978-7-111-59372-0 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,303页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书针对基于ROS的机器人开发技术进行了全面综合的介绍，不仅涵盖ROS框架的基础知识，还详细描述模拟机器人模型的构建方法和真实机器人操控。全书循序渐进地以实例形式讲解移动机器人、飞行机器人、机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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费尔柴尔德 fei er chai er de 著 |
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主要责任者:
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哈曼 ha man 著 |
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次要责任者:
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吴中红 wu zhong hong 译 |
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次要责任者:
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石章松 shi zhang song 译 |
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次要责任者:
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潘丽 pan li 译 |
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附注:
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机器人设计与制作系列 |
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索书号:
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TP242/glg5522 |