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题名:
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少自由度并联机构研究与设计 [ 专著] shao zi you du bing lian ji gou yan jiu yu she ji / 李研彪，张征，孙鹏编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-057397-1 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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165页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传递性能评价指标，并给出这些运动学与静力学传递性能评价指标分别在工作空间内的分布情况；基于性能图谱的概率参数设计方法，给出了新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床的设计方案。 |
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主题词:
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空间并联机构 研究 |
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主题词:
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空间并联机构 设计 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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李研彪 li yan biao 编著 |
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主要责任者:
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张征 zhang zheng 编著 |
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主要责任者:
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孙鹏 sun peng 编著 |
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附注:
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浙江工业大学专著与研究生教材出版基金资助 |
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索书号:
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TH112.1/glg4012 |