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题名:
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四足运动 [ 专著] si zu yun dong / (西)Pablo González de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著 , 王宇，徐震宇译 |
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ISBN:
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978-7-5170-6388-9 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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218页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书主要内容包括：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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四足机器人控制技术 |
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主要责任者:
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著 |
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主要责任者:
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著 |
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主要责任者:
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著 |
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次要责任者:
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王宇 wang yu 译 |
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次要责任者:
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徐震宇 xu zhen yu 译 |
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索书号:
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TP24/glg1030 |