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题名:
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 [ 专著] Mecanum lun quan fang wei yi dong ji qi ren yuan li yu ying yong / 王兴松著 , |
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ISBN:
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978-7-5641-7597-9 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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181页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 南京 出版社： 东南大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践，介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容，在此基础上进一步阐述该类型机器人的运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王兴松 wang xing song 著 |
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索书号:
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TP242/glg1094 |