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题名:
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番茄采摘机器人快速无损作业研究 [ 专著] fan qie cai zhai ji qi ren kuai su wu sun zuo ye yan jiu / 刘继展，李智国，李萍萍著 , |
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ISBN:
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978-7-03-056435-1 价格： CNY199.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,350页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题，进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合，系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究，有力地推动机器人采摘技术的进步。 |
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主题词:
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机器人 应用 |
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中图分类法:
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S641.209 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘继展 liu ji zhan 著 |
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主要责任者:
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李智国 li zhi guo 著 |
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主要责任者:
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李萍萍 li ping ping 著 |
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索书号:
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S641.209/glg0227 |