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题名:
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机器人学基础 [ 专著] ji qi ren xue ji chu / 蒋志宏编著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-5512-7 价格： CNY46.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书分为基础篇和提高篇两部分，共12章，内容包括：机器人数学基础、机器人正运动学、机器人逆运动学、速度与雅可比矩阵、机器人关节伺服运动控制、机器人动力学、机器人的柔顺控制、机器人运动学参数辨识等。 |
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主题词:
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机器人学 高等教育 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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蒋志宏 jiang zhi hong 编著 |
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附注:
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普通高等教育“十三五”规划教材 |
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索书号:
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TP24/glg4443 |