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题名:
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轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划 [ 专著] lun shi he shui xia ji qi ren de jian mo、yun dong fen xi ji lu jing gui hua / 王秀青，王永吉著 , |
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ISBN:
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978-7-03-057471-8 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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214页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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主题词:
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水下作业机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王秀青 wang xiu qing 著 |
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主要责任者:
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王永吉 wang yong ji 著 |
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索书号:
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TP242/glg1025 |