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题名:
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复杂航天器高品质姿态控制 [ 专著] fu za hang tian qi gao pin zhi zi tai kong zhi / 张洪华著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11550-5 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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20,230页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面，抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题，提出了分区四元数姿态控制方法。 |
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主题词:
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航天器 姿态飞行控制 |
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中图分类法:
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V448.22 版次： 5 |
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主要责任者:
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张洪华 zhang hong hua 著 |
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附注:
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“十二五”国家重点出版规划项目 国防科技图书出版基金 |
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索书号:
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V448.22/glg1232 |