题名:
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 [ 专著] ji yu dan ge dian de biao bei dong guan ce de fei xing qi shi jue fu zhu dao hang ji shu / 寇昆湖,吴华丽,程继红著 , |
ISBN:
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978-7-5124-2677-1 价格: CNY45.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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146页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 北京航空航天大学出版社 出版日期: 2018 |
内容提要:
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本书以新型飞航导弹等特殊飞行器为研究对象,在GPS等其他导航方式不可用的情况下,利用飞行器上已有的成像装置,以航路上单个点地标为参考,从工程实用的角度,分单个飞行器和多飞行器协同两种情形提出了视觉辅助INS误差估计及修正方法,并介绍了惯性视线重构及误差传递关系和偏置导引攻击方案。 |
主题词:
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飞行器 航天导航 |
中图分类法:
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V556 版次: 5 |
主要责任者:
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寇昆湖 kou kun hu 著 |
主要责任者:
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吴华丽 wu hua li 著 |
主要责任者:
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程继红 cheng ji hong 著 |
索书号:
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V556/glg3063 |