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题名:
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无人驾驶车辆理论与设计 [ 专著] wu ren jia shi che liang li lun yu she ji / 陈慧岩，熊光明，龚建伟主编 , |
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ISBN:
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978-7-5682-5380-2 价格： CNY32.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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174页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。 |
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主题词:
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汽车驾驶 无人驾驶 |
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中图分类法:
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U471.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈慧岩 chen hui yan 主编 |
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主要责任者:
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熊光明 xiong guang ming 主编 |
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主要责任者:
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龚建伟 gong jian wei 主编 |
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附注:
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普通高等教育“十三五”规划教材 |
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索书号:
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U471.1/glg7452 |