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题名:
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机器人学 [ 专著] ji qi ren xue / 熊有伦[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-3393-0 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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454页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书包含十七章。内容包括：概述、机器人结构、位姿描述和齐次变换、刚体速度和静力、操作臂运动学、操作臂的雅可比矩阵、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的轨迹控制、机器人的力控制、运动规划、协调控制、自适应控制等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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熊有伦 xiong you lun 编著 |
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索书号:
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TP24/glg2242 |