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题名:
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双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究 [ 专著] shuang gong ye ji qi ren zuo ye xi tong bi peng gui ji gui hua yu xie tiao kong zhi yan jiu / 李平著 , |
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ISBN:
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978-7-5692-4778-7 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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144页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 长春 出版社： 吉林大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书结合机器人学的前沿研究方向，对非主从关系下的双工业机器人协调作业问题进行了深入和系统的研究。内容包括：单机器人的时间优化轨迹规划；双机器人时间优化的避碰轨迹规划等。 |
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主题词:
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工业机器人 协调控制系统 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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李平 li ping 著 |
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索书号:
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TP242.2/glg4010 |