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题名:
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工业机器人离线编程与仿真项目教程 [ 专著] gong ye ji qi ren li xian bian cheng yu fang zhen xiang mu jiao cheng / 刘杰，王涛主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-3810-2 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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212页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio在线功能。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘杰 liu jie 主编 |
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主要责任者:
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王涛 wang tao 主编 |
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附注:
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智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材 |
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索书号:
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TP242.2/glg0240 |